PLC是由中央处理器CPU、存储器、输入输出接口、编程器这几部分组成的;其中中央处理器CPU是核心，用于接受输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断。

一、PLC主要由什么组成

PLC由中央处理器CPU、存储器、输入输出接口、编程器组成。

中央处理器CPU是核心，它的作用时接受输入的程序并存储程序、扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断。

存储器用来存放程序和数据。

输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平，输出接口用于输出电信号来控制对象。

编程器用于用户程序的编制，编辑，调试，检查和监视;还可以显示PLC的各种状态。

二、PLC执行程序分为几个阶段

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程：

1. 输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。

此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。

可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

2. 程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。

但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。

程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。

对输出映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

3. 输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。

在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。

如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

三、PLC主要有哪些应用

1. 单机独立完成：开关量的采集与控制。如：电动机的启停、定时控制，电磁阀的开阀、关阀控制，仓库门的开门、关门控制，产品的计数控制，机械手、生产线、组合机床、电梯等设备的运行控制，等等。

2. 单机独立完成：模拟量的采集与控制。如：温度、压力、流量等过程量的采集与PID控制，位移、速度等运动量的采集与控制。

3. 与上位机连网：作为高级系统，如集散型控制系统DCS，现场端的采集器和控制器。

1-n台PLC与上位机(工控机IPC、人机界面HMI等)连网通信，由上位机实现“集中管理”，由PLC实现“分散采集+分散控制”/或“集中采集+集中控制”。